6DoF陀螺儀感測器與加速儀

SCH16T 系列為工業應用提供最佳的單封裝 6DoF 性能。該系列包括兩個產品類別：SCH16T-K01 適用於需要陀螺儀高性能測量的場域；而 SCH16T-K10 則適用於需要陀螺儀大範圍測量的應用。此系列在全溫度和測量範圍內皆具備優秀的線性和偏移穩定性，即使在惡劣環境中，也能實現釐米級的感測精度，感知機器動態與位置。

特點

• SCH16T 系列提供領先市場的低陀螺儀雜訊等級和靈活的數位輸出選項，適用於要求嚴苛的應用。
• ±2000 °/s（SCH16T-K10）或 ±300 °/s（SCH16T-K01）角速度測量範圍
• ±16 g（SCH16T-K10）或 ±8 g（SCH16T-K01）加速度測量範圍
• 附加數位加速儀渠道，動態範圍可達 ±26 g
• 陀螺儀偏置不穩定度低至 0.3 °/h（SCH16T-K01）或 2 °/h（SCH16T-K10）
• 陀螺儀雜訊密度水平低至 0.4 m°/s/√Hz（SCH16T-K01）或 6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
• 輸出內插和抽取選項
• 數據準備輸出、時間戳記索引和 SYNC 輸入功能，用於時脈域同步
• 工作溫度範圍：−40～110 °C・　供電電壓：3.0～3.6 V；I/O 電源電壓：1.7～3.6 V
• SafeSPI v2.0 接口
• 可透過 SPI 框架選擇20位元或16位元的輸出數據
• 廣泛的自診斷功能
• 尺寸為12 mm × 14 mm × 3 mm (長 × 寬 × 高) 的SOIC-24反向封裝，在 PCB 上配置面積小於170 mm²
• AEC-Q100 標準認證
• 符合 RoHS 標準的堅固 SOIC 塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD黏著
• 經驗證的電容式三維 MEMS 技術

應用

       SCH16T 系列專為嚴苛環境條件下追求高穩定度而設計。

       一般應用包括：

• 慣性測量裝置（IMUs）
• 慣性導航與定位
• 無人機飛行控制器
• 機器控制和導引
• 動態傾斜測量
• 機器人控制和無人機

關鍵元件