6DoF陀螺仪加速度传感器

SCH16T系列为工业应用提供理想的单一封装6DoF性能。该系列包括两种变体 : SCH16T-K01适用于对陀螺仪要求性能高的动态测量，SCH16T-K10适用于对陀螺仪有大量程需求的动态测量。该系列在整个温度和测量范围内具有出众的线性度和偏移稳定性，即使在恶劣环境下也能实现厘米级精度的机械动态和位置传感。

特点

• SCH16T系列提供市场居先的低陀螺仪噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于要求苛刻的应用。
• ±2000 °/s（SCH16T-K10）或±300 °/s（SCH16T-K01）的角速率测量范围
• ±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01）的加速度测量范围
• 辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g
• 陀螺仪偏置不稳定性低到0.3 °/h（SCH16T-K01）或2 °/h（SCH16T-K10）
• 陀螺仪噪声密度水平低到0.4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01)或6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
• 输出插值和抽取选项
• 用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
• −40至110°C的工作温度范围
• 3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
• SafeSPI v2.0接口
• 可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
• 广泛的自诊断功能
• 12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
• 基于AEC-Q100标准的认证
• 符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
• 经过验证的电容式3D-MEMS技术

应用

       SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。

       代表性应用领域包括 :

• 惯性测量装置（IMUs）
• 惯性导航与定位
• 无人机飞行控制器
• 机器控制与引导
• 动态倾角
• 机器人控制与无人机

关键元件