村田SCH16T-K10六軸陀螺儀與加速度感測器
村田SCH16T-K10六軸陀螺儀與加速度感測器，以單一封裝提供6DoF（六自由度）感測性能，適用於各類工業應用。SCH16T-K10在全溫度範圍與完整量測範圍內皆具備優異的線性度與零偏穩定性，即使在嚴苛環境下，也能實現公分級精度的機械動態與位置感測。
SCH16T-K10具備高達度/秒（dps）的陀螺儀量測範圍，以及16g的加速度計量測範圍。這些規格可確保感測器在動態條件下仍能維持精準量測，避免訊號飽和，因此特別適用於無人機導航及其他高效能機器人應用。該感測器具備領先業界的振動校正能力，可在高振動環境中提供精確量測。同時，其優異的機械強度也能承受高衝擊條件，確保產品耐用性。
村田獨有的3D MEMS製程技術，使我們能製造出低雜訊、穩定且耐用的電容式感測器，這也是卓越效能的關鍵因素。同時，產品整合先進ASIC感測與控制技術，進一步提升MEMS感測元件的可靠度與量測精度。
對於需要超過1000度/秒（dps）陀螺儀量測範圍，且須在嚴苛環境下運作的IMU（慣性量測單元）應用而言，SCH16T-K10具備先進技術並符合村田品質與精密工程承諾的理想選擇。
特點
村田SCH16T-K10六軸陀螺儀與加速度計感測器具備業界領先的低陀螺儀雜訊表現，並提供彈性的數位輸出選項，適用於各類高需求應用。
- ±2000°/s角速度量測範圍
- ±16g加速度量測範圍
- 輔助數位加速度計通道，動態範圍最高可達±26g
- 陀螺儀零偏不穩定性低至2°/h
- 陀螺儀雜訊密度低至6 m°/s/√Hz
- 支援輸出插值與抽取選項
- 提供Data Ready輸出、Timestamp Index與SYNC輸入功能，可用於時鐘域同步
- 工作溫度範圍：-40°C至+110°C
- 電源電壓：3.0V至3.6V；I/O電壓：1.7V至3.6V
- 支援SafeSPI v2.0介面
- 支援20位元與16位元輸出資料格式，可透過SPI Frame選擇
- 具備完整的自我診斷功能
- 封裝尺寸為12 mm × 14 mm × 3 mm（長 × 寬 × 高），採用SOIC-24倒裝封裝，PCB佔板面積小於170 mm²
- 符合AEC-Q100標準認證要求
- 採用符合RoHS規範的高可靠度SOIC塑膠封裝，適用於無鉛回焊製程與SMD表面黏著安裝
- 採用成熟且經驗證的電容式3D-MEMS技術
應用
SCH16T-K10專為需要高穩定性且運作環境要求嚴格的應用而設計。
典型應用包括：
- 高精度慣性量測單元（IMU）
- 慣性導航與定位系統
- 無人機飛行控制器
- 動態傾角量測
- 高精度機器人控制與無人機應用（UAV）
- 人形機器人控制
- 相機穩定控制
關鍵元件
視頻
