村田 6DoF陀螺仪与加速度计组合传感器 SCH16T-K10
村田制作所的6DoF陀螺仪与加速度计组合传感器 SCH16T-K10采用单封装设计，可为工业应用提供6Dof的理想性能。SCH16T-K10在整个温度和测量范围内具有出众的线性度和偏移稳定性，即使在恶劣环境下也能实现厘米级精度的机械动态和位置传感。
村田制作所开发的高性能无人机及机器人用6轴惯性传感器“SCH16T-K10”在无人机飞行控制器及高性能机器人应用中，要求传感器满足超过1,000dps的陀螺仪测量范围，以及在操作环境下无输出饱和的准确传感要求。
为此，本公司在2024年1月发布的SCH16T-K01基础上，通过专有的3D‐MEMS工艺设计开发了本产品，在确保牢固性和稳定性的同时，实现了±2,000dps的陀螺仪测量范围。
同時，还实现了±16g的加速度测量范围，即使在无人机和机器人要求的严苛应用环境下，也能确保无输出饱和的稳定使用。
特点
村田制作所的6DoF陀螺仪加速度传感器 SCH16T-K10提供市场居先的低噪声水平的陀螺仪和灵活的数字输出选项，适用于要求严格的应用。
- ±2000 °/s的角速率测量范围
- ±16g的加速度测量范围
- 辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g
- 陀螺仪偏置不稳定性低到2 °/h
- 陀螺仪噪声密度水平低到6 m°/s/√Hz
- 输出插值和抽取选项
- 用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
- −40至110°C的工作温度范围
- 3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
- SafeSPI v2.0接口
- 可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
- 广泛的自诊断功能
- 12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
- 基于AEC-Q100标准的认证
- 符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
- 经过验证的电容式3D-MEMS技术
应用
SCHA16T可应用于在严格环境条件下追求高性能表现的应用领域
代表性应用领域包括 :
- 高精度惯性测量单元（IMU）
- 惯性导航与定位
- 无人机飞行控制器
- 动态倾角测量
- 高精度机器人控制和UAV
- 人形机器人控制
- 相机稳定
关键元件
视频
