21位磁性角度編碼器: MT6835
應用於各類有高速高精度控制需求的應用場景，如閉環步進電機控制、2500線伺服以及17位絕對值伺服電機控制
MT6835芯片是壹款磁性角度編碼器IC，基於各向異性磁阻AMR技術和專有的信號處理技術實現了0°~360°的絕對角度測量。
該芯片由壹對AMR惠斯通電橋和信號處理ASIC電路組成。隨著平行於芯片表面的磁場的旋轉，芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號，同時用戶還可以通過支持高達16MHz時鐘的SPI接口讀取芯片內部的21bit絕對角度數據。支持最高120000轉/分鐘的轉速。MT6835芯片可應用於各類有高速高精度控制需求的應用場景，如閉環步進電機控制、2500線伺服以及17位絕對值伺服電機控制等。
MT6835是新壹代基於先進的各向異性磁阻（AMR）技術的高速高精度角度編碼器芯片。該芯片內部集成了互成45°擺放的兩對AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專用信號處理電路。由於AMR器件在用作角度測量應用的時候工作於飽和區（飽和磁場為300高斯），實際工作時，芯片只對平行於芯片表面的磁場的方向變化做出響應，而與磁場強度無關。因此MT6835在使用過程中，對於磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對較低。MT6835提供替代傳統光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出最大分辨率為4096脈沖/圈或者是16384步/圈；同時MT6835也提供了增量UVW輸出，分辨率支持1~16對極/圈。MT6835提供了4線SPI接口，供上位機或者MCU來讀取芯片內部的21位絕對角度數值。同時單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的絕對角度數據。
MT6835的核心性能提升在於提供了客戶端方便的自校準模式，通過自校準模式可以補償由於磁鐵的不理想、結構安裝的偏差所帶來的各種非線性，從而大大提升INL特性。
特點
- 工作電壓（V）:3.3~5.0
- 工作溫度（℃）:-40~125
- 系統延時（勻速）:2us~10us
- 最高支持轉速：<120000轉/分鐘
- ABZ增量輸出：1~16384線任意可程式設計
- UVW增量輸出：1~16對極任意可程式設計
- PWM輸出：12bit
- 絕對值角度：21bit
- 通信介面：4線SPI
- 封裝：TSSOP-16
- INL（典型值自校準）＜±0.07°
應用
- 絕對角度位置傳感器
- 直流無刷電機控制
- 伺服電機控制
- 閉環步進電機控制
- 替換部分光電編碼器的應用
框圖
