21位磁性角度编码器: MT6835
应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机控制、2500线伺服以及17位绝对值伺服电机控制
MT6835芯片是一款磁性角度编码器IC，基于各向异性磁阻AMR技术和专有的信号处理技术实现了0°~360°的绝对角度测量。
该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片可以输出ABZ/UVW、PWM等角度信号，同时用户还可以通过支持高达16MHz时钟的SPI接口读取芯片内部的21bit绝对角度数据。支持最高120000转/分钟的转速。MT6835芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机控制、2500线伺服以及17位绝对值伺服电机控制等。
MT6835是新一代基于先进的各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区（饱和磁场为300高斯），实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。MT6835提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为4096脉冲/圈或者是16384步/圈；同时MT6835也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。MT6835提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
MT6835的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。
特色
- 工作电压(V)：3.3~5.0
- 工作温度 (℃)：-40~125
- 系统延时(匀速)：2us~10us
- 最高支持转速：<120,000转/分钟
- ABZ增量输出：1~16384线任意可编程
- UVW增量输出：1~16对极任意可编程
- PWM输出：12bit
- 绝对值角度：21bit
- 通信接口：4线SPI
- 封装：TSSOP-16
- INL(典型值自校准) ＜±0.07°
应用
- 绝对角度位置传感器
- 直流无刷电机控制
- 伺服电机控制
- 闭环步进电机控制
- 替换部分光电编码器的应用
框图
