MT6826S 高速磁性角度編碼IC
可應用於伺服電機、步進電機、空心杯電機，終端應用機器人靈巧手、3D印表機、自動化設備、紡織設備
MT6826S是一款基於AMR技術的高精度角度編碼器，支援增量ABZ和UVW輸出，提供SPI和PWM介面，具備15位元絕對角度讀取。其自校準模式顯著提高積分非線性（INL）特性，確保高精度輸出。
MT6826S是一款基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片，内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。
MT6826S提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为4,096脉冲/圈或者是16,384步/圈;同时MT6826S也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。
MT6826S提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的15位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
MT6826S的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。
特點
- 工作電壓(V)：3.3~5.0
- 工作溫度 (℃)：-40~125
- 系統延時(勻速)：2us~10us
- 最高支持轉速：<120,000轉/分鐘
- ABZ增量輸出：1~4096線任意可程式設計
- UVW增量輸出：1~16對極任意可程式設計
- PWM輸出：12bit
- 絕對值角度：15bit
- 通信介面：4線SPI
- 封裝：TSSOP-16,QFN4X4
應用
- 絕對角度位置感測器
- 直流無刷電機控制
- 伺服電機控制
- 閉環步進電機控制
- 替換部分光電編碼器的應用
框圖
