MT6826S 高速磁性角度编码IC
可应用于伺服电机、步进电机、空心杯电机，终端应用机器人灵巧手、3D打印机、自动化设备、纺织设备
MT6826S是一款基于AMR技术的高精度角度编码器，支持增量ABZ和UVW输出，提供SPI和PWM接口，具备15位绝对角度读取。其自校准模式显著提高积分非线性（INL）特性，确保高精度输出。
MT6826S是一款基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片，内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。
MT6826S提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为4,096脉冲/圈或者是16,384步/圈;同时MT6826S也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。
MT6826S提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的15位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
MT6826S的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。
特色
- 工作电压(V)：3.3~5.0
- 工作温度 (℃)：-40~125
- 系统延时(匀速)：2us~10us
- 最高支持转速：<120,000转/分钟
- ABZ增量输出：1~4096线任意可编程
- UVW增量输出：1~16对极任意可编程
- PWM输出：12bit
- 绝对值角度：15bit
- 通信接口：4线SPI
- 封装：TSSOP-16,QFN4X4
应用
- 绝对角度位置传感器
- 直流无刷电机控制
- 伺服电机控制
- 闭环步进电机控制
- 替换部分光电编码器的应用
框图
