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STMicroelectronics

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常時オン・アプリケーションにおけるトップクラスの低消費電力慣性モジュール

iNEMO™システム・イン・パッケージ(SiP)は、加速度センサ、ジャイロ・センサ、地磁気センサをモノリシックの6軸または9軸ソリューションとして集積した製品です。 システム・レベルの省電力性をさらに向上させるため、STは機械学習コアを内蔵したiNEMO慣性モジュールを開発しました。
この機械学習コア内の分類機能を動作させることで、内蔵センサがモーション・データを取得し、そのデータを機械学習コアで分析し続ける一方で、メイン・プロセッサは別のタスクを実行したり、スリープ・モードへの移行により負担を軽減し、節電することもできます。

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リアル・エッジ・コンピューティングで消費電力を最大1/100まで低減

STのIMUの特徴

  • 常時オンのアプリケーションにおけるトップクラスの低消費電力
  • 対時間および対温度安定性能が高く、優れたモーション検知およびコンテキスト認識を実現
  • 優れた耐衝撃性 / 堅牢性

リアルタイム処理とより高い電力効率を実現するために、ローカル処理を備えたセンサ・ノードに機械学習機能を持たせた低消費電力慣性センサ群を
用意しています。 10年間の供給保障の産業用製品や、AES-Q100 品質準拠の車載製品も用意し、多種多様なユースケースに対応します。

LSM6DSOXの詳細はこちらをご覧ください。

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デシジョンツリー・アルゴリズム搭載の慣性センサ・モジュール

  • 機械学習コアはディシジョン・ツリーによるセンサ内の条件判定機能
  • 機械学習コアがセンサ・データによる状態判定の精度を向上
  • センサ自身が状態判定を行うことでメイン・プロセッサの負荷を軽減

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機械学習コアを使用する手順

  • 下図に示す5ステップですべての手順が示されます
  • この手順を実行するのに必要な機材は、評価ボードとソフトウエア、それとPCだけで学習させることができ、判定動作を確認することが出来ます

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わずか15分で機械学習コアを評価する!

STの機械学習コア内蔵6軸モーション・センサを使用して、簡単なステップでディシジョン・ツリーを作成することができる実際の手順を紹介しています。

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機械学習を使うためのツール

ハードウエア

このビデオで利用したハードウエアはプロフェッショナルMEMSボード「STEVAL-MKI109V3」と
アダプタ・ボード「STEVAL-MKI-197V1」、そして開発ソフトウェア「Unico-GUI」を使用しています
MLCのご理解を容易にするために、特設サイトを提供しています。

  • STEVAL-MKI109V3
    STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード
     
  • STEVAL-MKI195V1
    標準DIL24ソケット用LSM6DSRX アダプタ・ボード
  • STEVAL-MKI197V1
    標準DIL24ソケット用LSM6DSOX アダプタ・ボード
     
  • STEVAL-MKI207V1
    標準DIL24ソケット用ISM330DHCXアダプタ・ボード
         
  • STEVAL-MKI209V1K
    IIS2ICLXをベースにしたMEMS傾斜計評価ボード

ソフトウエア

センサ・データ取得や内蔵機能のテスト用PCアプリケーション、UNICO-GUIセンサの全レジスタ設定、出力データを視覚的に確認、ログ・ファイル保存、センサ内蔵の各種機能の設定や動作確認が可能。Linux(Debianベース)、Mac OS X、 およびWindowsプラットフォームに対応しています。クロスプラットフォーム対応のUNICO-GUIは、STのすべてのMEMSセンサ・アダプタ・ボードに対応するマザーボード「STEVAL-MKI109V3」(プロフェッショナルMEMSツール)と連動します。

  • Unico-GUI
    Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット・ソフトウェア・パッケージ

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機械学習コア開発エコシステム紹介ページ

MEMSセンサによる機械学習システム開発エコシステムの詳細はこちらからご確認頂けます。

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オンラインでのご購入はFarnell Japanから! (Farnell Japanはアヴネットのグループ会社です)

Right Rail Card Dark

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