ハイパフォーマンス・モードにおいて0.55mAで動作可能なため、バッテリ駆動のシステムでもAI常時動作を可能にする低消費電力を実現し、バッテリ駆動機器に最適なモーション・センサです。
LSM6DSOXの加速度の最大測定範囲は± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g、角速度の最大測定範囲は± 125dps / ± 250dps / ± 500dps / ± 1000dps / ± 2000dpsから選択可能です。 センサ・インタフェースはI²C, SPIおよびMIPI I3C™の利用が可能、さらにセンサからの割込みを2種類出力することが可能です。
LSM6DSOXの評価にはハードウエアとしてプロフェッショナルMEMSマザーボード: STEVAL－MKI109V3とLSM6DSOX用アダプタ･ボードであるSTEVAL-MKI197V1を利用します。 AIアルゴリズム開発にはUnico GUIツールを利用してプログラムを使わずに決定木AIアルゴリズムの開発が可能です。
主な機能
- 消費電力：コンボ高性能モードで0.55 mA
- 最大9KBのスマートFIFO
- 加速度：±2 /±4 /±8 /±16gフルスケール
- ジャイロ：±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000dpsフルスケール
- アナログ電源電圧：1.71 V〜3.6 V
- 独立したIO電源（1.62 V～3.6 V）
- コンパクトなパッケージ：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
- SPI /I²C＆MIPI I3C®メインプロセッサ・データの同期可能なシリアル･インタフェース
- ジャイロセンサおよび加速度センサのOISデータ出力用のセカンダリSPI
- セカンダリSPI, プライマリインタフェース SPI /I²C＆MIPI I3C® から構成可能なOIS制御ブロック
- 先進的なな歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
- モーション検出、傾き検出
- 標準的な割込み：自由落下、ウェイクアップ、6D / 4D方向検出、シングル・ダブルクリック
- プログラム可能なステートマシン：加速度計、ジャイロセンサ、外部センサ
- 機械学習コア内蔵
- S4Sデータ同期
- 温度センサ内蔵
- ECOPACK®, RoHS指令や「Green」に対応
評価環境
STEVAL-MKI109V3: ST MEMS 評価マザーボード
- プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボードです。
STEVAL-MKI197V1: LSM6DSOXアダプタボード DIL24pinソケット
- 車載用6軸モーション・センサLSM6DSOXの評価を簡略化するために設計されたアダプタ・ボードです。
- センサとPCのブリッジとして機能する高性能32bitマイクロコントローラを搭載したSTEVAL-MKI109V3マザー・ボードに対応しています。
Unico-GUI: MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ
- UNICO-GUIは、MEMSセンサ評価ボード用の包括的なソフトウェア・パッケージです。
- STが提供しているMEMSセンサの製品ポートフォリオに含まれるすべての加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、および環境センサで使用可能です。
- UNICO-GUIでは、センサのセットアップやすべてのレジスタの設定に加え、デジタル出力デバイスに組み込まれた先進機能（機械学習コア、ステートマシン、歩数計など）の設定も迅速かつ簡単に行うことができます。
