インテリジェント･センサ処理ユニット搭載IMU
インテリジェント･センサ処理ユニット（ISPU）搭載IMUは高度に特化されたDSPが登載されており、異常検出、機器の自動化、アセット･トラッキング、アラーム、
さらにはウェアラブル･アクセサリからハイエンドなパーソナル電子機器アプリケーションに至るまで、さまざまなものに最適なソリューションです。
STのMEMSセンサには、インテリジェント･センサ処理ユニット（ISPU）、機械学習コア（MLC）、ステート･マシン（FSM）のようなプログラム可能な機能が
内蔵されており、独自のデータ処理をセンサ内で実行する3つのアプローチに対応しています。
ISPU/MLC/FSMの特徴
ISPU搭載IMUでは、任意のカスタム･コード（演算およびコンパイラの制限を考慮）をセンサ内部で実行します。マイコンはセンサから出力された処理済みデータを
読み込みます。これにより、超低電力で計算効率が高く、高性能かつプログラム可能なコアで、信号処理やAIアルゴリズムをエッジで実行できます。
ISPUのメリット
産業機器向けISM330IS・民生機器向けLSM6DSO16IS
ISPU搭載のIMUは、産業機器向けISM330ISおよび民生機器向けLSM6DSO16ISがございます。これらは、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタル･ジャイロセンサが搭載されたシステム･イン･パッケージ（SiP）です。高性能モードにおいて0.59mAで動作できるため、常時動作が可能な低消費電力を実現し、インダストリアル･ソリューションやIoTソリューションに最適なモーション体験を提供します。
STのプロセッサとして新しいカテゴリとなるISPU（インテリジェント･センサ処理ユニット）が組み込まれており、センサ･データに依存するリアルタイム･アプリケーションをサポートします。ISPUは、超低電力、高性能、かつプログラマブルなコアで、信号処理やAIアルゴリズムをエッジ内で実行できます。ISPUの主なメリットは、自由度の高いC言語でのプログラミングや、用意されたいくつかのライブラリとサード･パーティのツール / IDEを使用した高度な開発エコシステムです。
特徴
- 3軸加速度センサの測定範囲：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- 3軸ジャイロセンサの測定範囲：±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps
- 内蔵ISPU：エッジ内で信号処理とAIアルゴリズムを実行してシームレスなデジタルライフ経験を提供できる、超低電力の高度にプログラム可能なコア
- 低消費電力：高性能モードで0.59mA、低電力モードで0.46mA（ジャイロセンサと加速度センサのみでISPUは含まない）
- 低ノイズ：高性能モードで70µg/√Hz
- 低電力（電源電圧1.7～3.6V、消費電流10uA（128 average/1Hz ODR時））
- 追加可能な外部センサ（最大4個）からデータを効率的に収集するセンサ・ハブ機能
- SPI / I²Cシリアル･インタフェース
- アナログ電源電圧：1.71V～3.6V、独立I/O電源（1.62V）搭載
- 動作温度範囲：-40℃～+85℃
- 面実装（2.5mm x 3mm x 0.83mm)
ブロックダイヤグラム
パッケージ
▶製品ページ（ISM330IS) / 製品ページ（LSM6DSO16IS)
評価ツール
STM32オープン開発環境は、STM32 32bitマイコン･ファミリとMEMSセンサを拡張ボードで組み合わせることにより、MEMSベースの
アプリケーションの開発を容易化するオープンかつ柔軟性の高い手段となります。
- STM32オープン開発環境 - ハードウェア
NUCLEO-F401RE
- 産業機器向けISM330IS開発環境（X-NUCLEO-IKS02A1 + STEVAL-MKI230KA or STEVAL-MKI233KA）
X-NUCLEO-IKS02A1（産業機器向け）
STEVAL-MKI230KA（ISM330IS搭載）
STEVAL-MKI233KA（ISM330ISN(NanoEdgeAIStudioツール向け）搭載）
- 民生機器向けLSM6DSO16IS開発環境（X-NUCLEO-IKS4A1）
X-NUCLEO-IKS4A1（民生機器向け, LSM6DSO16IS搭載）
- STM32マイクロコントローラマザーボード
- 拡張ボード
▶製品ページ（X-NUCLEO-IKS02A1) / ▶製品ページ（X-NUCLEO-IKS4A1)
- MEMSアダプタボード
▶製品ページ（STEVAL-MKI230KA) / ▶製品ページ（STEVAL-MKI233KA) / ▶製品ページ（STEVAL-MKI229A)
ソフトウェア
- ISPUツールチェーン
非常に複雑なAIモデルを実装する際にも役立つライブラリやサードパーティ製ツールとIDEの開発エコシステムで、ISPUのプログラミングをサポートします。コンパイラ、アセンブラ、リンカ、標準Cおよび数値演算のライブラリ、そしてセンサ設定ファイル生成用のツールが含まれています。
- X-CUBE-ISPU
STM32Cube向けのX-CUBE-ISPU拡張ソフトウェア･パッケージは、STM32上で動作します。センサを認識し、温度、湿度、圧力、モーション、およびISPUのデータを収集するドライバを備えています。
- NanoEdgeAIStudio （ISM330ISNのみ）
NanoEdgeAIStudioを使用すれば、データ･サイエンスのスキルを持っていない組込み系の開発者も、ISPU（ISM330ISN）をプログラムできます。限られた時間と労力で、正確なインテリジェンス･ソリューションを簡単に入手できます。
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