低gおよび高gの加速度値を同時検出可能なインテリジェントIMU (慣性測定ユニット)

ISM6HG256Xは、最大16gの3軸デジタル低g加速度センサ、最大256gの3軸デジタル高g加速度センサ、3軸デジタル･ジャイロセンサを搭載した、ハイエンドな低ノイズ、低消費電力のIMUです。高g衝撃検出用の専用高gセンサとともに、設定、処理、フィルタリング機能を個別設定可能な4つの独立チャネル (ユーザ･インタフェース、OIS、EIS、高g加速度センサ･データ) で、加速度センサとジャイロセンサのデータを処理する4チャネル･アーキテクチャを備えたクラス最高のIMUセンサを提供します。

ISM6HG256Xは、プログラマブルなステート･マシン (FSM)によるモーション･トラッキングと、IoTアプリケーション向けにセンサ内AI機能となる機械学習コア (MLC)による状況認識などの高度な内蔵専用機能を活用し、エッジ･コンピューティングを実現します。
このデバイスは、自己構成機能 (ASC)をサポートしており、ホスト･プロセッサの介入なしに、特定のモーション･パターンの検出に基づいて、またはMLCに設定された特定のデシジョン･ツリーの出力に基づいて、リアルタイムでデバイスを自動的に設定変更することができます。

ISM6HG256Xは、高g加速度センサ用に独立したチャネルと検出用フィルタを組み込んでおり、資産追跡、ロボット工学とファクトリ･オートメーション、状態モニタリング、および作業員用PPE (個人用防護具)の衝撃要件に完全に対応できます。
 

主な特徴

• デュアル3軸加速度センサ･チャネル
  • 低gチャネルの測定範囲：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • 高gチャネルの測定範囲：±32g / ±64g / ±128g / ±256g
• 3軸ジャイロセンサの測定範囲
  • ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps / ±4000dps
• 960Hzという高レートで加速度センサ(低g / 高g)、ジャイロセンサ、
  および外部センサからのデータを処理できるプログラマブル･ステート･マシン
• AIアプリケーション向けの機能およびフィルタを備えた機械学習コア内蔵
• 自己構成機能(ASC)内蔵
• 低消費電力センサ･フュージョン(SFLP)アルゴリズム内蔵
• 最大4.5KBのスマートFIFO
• 「スマートな常時動作」体験によるシステム電力の最適化
• 電源電流
  • 6軸モード時消費電流：0.67mA (コンボ･ハイパフォーマンス･モード時)
  • デュアル加速度センサ稼働した6軸モード時消費電流(フルスケール)：0.80mA(コンボ･ハイパフォーマンス･モード時)
• シリアル･インタフェース：SPI / I²Cおよびメイン･プロセッサとのデータ同期が可能なMIPI I3C® v1.1
• ジャイロセンサおよび加速度センサのOISデータ出力用セカンダリSPI / MIPI I3C® v1.1
• スマートなデジタル機能：高度な歩数計、ステップ検出、ステップ･カウンタ、モーション検出、傾き検出
• 標準的な割り込み機能：高gウェイクアップ検出、高g衝撃検出、自由落下検出、
  ウェイクアップ検出、6軸 / 4軸の方向検出、シングル / ダブルクリック検出
• 温度センサ搭載
• アナログ電源電圧：1.71V～3.6V
• 独立したI/O電源 (広範囲：1.08V～3.6V)
• コンパクトなフットプリント：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• ECOPACKおよびRoHS準拠
• 低g加速度センサ、高g加速度センサ、ジャイロセンサの3つの機能が1つのパッケージに収められており、
  コスト・実装面積・消費電流の削減を実現

おすすめ製品（評価ボード）

• X-NUCLEO-IKS5A1 ：STM32シリーズMCU評価ボード(Nucleo)と組み合わせて使用する産業用モーションMEMS及び環境センサ評価ボードキット
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