ロボット掃除機は最もポピュラーなホームオートメーションの一つであり、急速に成長している家庭用電化製品です。住居や小さい商用スペースを自律的に清掃するために、スマートコネクテッドホームに適応した機能を追加できます。これにより、マッピング、ルーティングレコーダ、境界センシング、障害物検知、バッテリ消費モニタ、自動充電へのナビゲート、およびマルチモータ制御に要する多くの制御アルゴリズムを統合する、柔軟性とスケーラビリティが求められます。バッテリ充電システム部の主な要素は、統合バッテリチャージャ制御、基本制御ボード上のSub-GHz通信制御、およびスマートホーム接続用のWi-Fi通信部です。掃除機のベース制御ボード内には複数のセンサが組み込まれており、通信インタフェースやBLDCモータ制御とともに、自律動作を可能にします。
