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ウイニング・コンビネーション

RoboticLawn_Long Copy

ロボット芝刈機

RoboticLawn_Mixed Media

広い庭を所有していると、住宅所有者にとって造園にかかる費用が高額になり、造園に費やす時間もかかります。ロボット芝刈機は、時間やお金の節約だけでなく、定期的な庭の維持管理も簡単になります。ルネサスはロボット芝刈り機に必要なすべての主要パーツを提供します。

RoboticLawn_Body

このシステムのメリット:

  • アナログフロントエンド(AFE)内蔵BLDCモータ制御用のシングルIC
  • 最大8セルまでのリチウムイオン電池向けに機能豊富なバッテリ管理システム(BMS)を搭載し、セルバランスと保護についての高い安全性を確保
  • CV/CCプロファイルによる効率的なバッテリ充電
  • 低消費電力による長バッテリ寿命
  • 全天候型湿度センサと静電容量タッチセンシングユニット(CTSU)を用いた雨検知により、安全にドッキングステーションに戻ることが可能
  • 飛行時間(ToF)センサを用いた衝突検出と、ブレードを停止するための6軸 IMUを用いた持ち上げ/傾き検出で、安全機能をさらに強化
  • 外周ワイヤと充電状態監視機能を用いた、統合電子フェンシング付きドッキングステーション
  • ワイヤレス/GPS接続を用いたリモートコントロールと盗難防止アラーム

 

ターゲット・アプリケーション:

  • ロボット芝刈機
  • 庭、家、倉庫向けの自律移動ソリューション
     

RoboticLawn_Table

製品説明ドキュメント
MCU
RAJ306001General Purpose Motor Control ICデータシート
RL78/G12サブマイコンに最適な、小型・低消費汎用マイクロコントローラデータシート
Power
ISL81401A40V Unidirectional 4-Switch Synchronous Buck-Boost Controllerデータシート
Analog
ISL28214Dual General Purpose Micropower, RRIO Operational Amplifiersデータシート

RoboticLawn_BlockDiagram

ブロック図