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UltraZ AD

安富利全可编程自动驾驶平台

Mixed Media - UltraZ AD

UltraZ AD是面向深度学习开发的平台,其目标应用是自动驾驶/自控嵌入式产品。

该电路板包含2套赛灵思Zynq® UltraScale+™ MPSoC 器件,可用于自动驾驶测试,或者也可以嵌入到自动控制的机器人中,分别用于物体识别、空间识别以及路径搜索算法。

XCZU11EG/XCZU7EV上的大规模(288KB)ULTRA RAM和高带宽DDR4 SDRAM(带有ECC)将为算法开发提供有力支持,助力实现神经网络图像处理的快速响应。

此外,带有XCZU7EV器件的UltraZ AD同时还包含H.264/265视频编码器/解码器,可支持4K/2K 60fps的视频流编解码功能。

由于UltraZ AD预见到了新一代高质量视觉传感器接口的发展,该平台还包含有2个FMC HPC连接器,并同时提供可实现高分辨率/快速捕捉用于汽车环视的相关接口。此外,该平台还带有行业标准的PCIe Gen3.0 x4通道、USB3.0、10/100/1000Mbps以太网、CAN2.0B以及HDMI,方便与各种评估需求进行连接,例如汽车接口,PC。

此外,它还包含了英飞凌的AURIX处理器作为功能安全设计的入口点,用于监控每个芯片的电信号和 UltraZ AD的运行状态并通知到外部系统。

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特色

-   Memory

  DDR4 SDRAM: MT40A512M16JY-083E x18
  PS side: 72bit 2,400Mbps 
  PL side:  64bit 2,400Mbps
  QSPI Flash:  MT25QU512ABB8ESF x4 
  uSD Card: PS: SD3.0 Slot x2

-   Peripheral

  PCle:  PL: PCle Gen3.0 x4 Lane x2 
  USB 3.0: PS: USB3.0 Host/Device x2
  USB 2.0 PHY: USB3320C-EZK
  Ethernet: PLx4, PSx2: 10/100/1000Mbps 
    DP838671RPAP x6
  CAN2.0B:  PS: TJA1040T/CM,118 x2 
  HDMI: PL: ADV7511KSTZ-P x2 
  USB UART: PS: CP2104-F03-GM x2

-   FPGA

  XCZU11EG-2FFVF1517E x2 or 
  XCZU7EV-2FFVF1517 x2

-   Expand connector

  FMC: HPC (144 user 1/0) x2 
  Pmod(2x6):  PL (User 10 x3) 
  ARM: CorSight 10pin x2

-   MPSoC to MPSoC interface

  GTH: Rx: 1ch, Tx: 1ch 
  LVDS: Tx/Rx Data, CS, CLK:6chx2


套件包括

  • UltraZ AD电路板
  • CAN收发器电路板
    *多摄像头FMC电路板不包含在内


目标应用

  • 自动驾驶ECU
  • 机器人控制器
  • 多摄像头SLAM引擎

 


UltraZ AD development concept

Figure 1 shows the image of UltraZ AD evaluation environment

UltraZ AD

 Figure 1. UltraZ AD evaluation usage Image 


Block diagram

Figure 2 shows the UltraZ AD block diagram

UltraZ AD

 Figure 2. UltraZ AD block diagram


Board and mount devices

Figure 3 shows the UltraZ AD device location

UltraZ AD

 Figure 3. UltraZ AD board layout and device location

 

  1.        XCZU11-2FFVF1517E (MPSoC #1: recognize, identify) 9. microSDCard socket
  2.        XCZU11-2FFVF1517E (MPSoC #2: space, route search)  10. 10/100/1000Mbps RJ45 PL 2x2ch
  3.        DDR SDRAMs 11. 10/100/1000Mbps RJ45 PS 1x2ch
  4.        QSPI Flash ROMs (for Configuration) 12. USB3.0 Micro AB connector x2
  5.        FMC HPC for MPSoC #1 13. USB Micro B connector(for USB-UART) x2ch
  6.        FMC HPC for MPSoC #2 14. Pmods (for CAN2.0B x4 board)
  7.        PCle 3.0 x4 Lane/ SATA 3.0 for MPSoC #1 15. Power connector +12V
  8.        PCle 3.0 x4 Lane/ SATA 3.0 for MPSoC #2  

 

UltraZ AD board specifications are as follows.

-   Dimensions

  Width : Less 210 mm
  Length: Less 297 mm(excluded connector height)  
  Thickness:  Less 50 mm

-   Environment

  Temperature:  
  Operating: 0°C to +45°C
  Storage:  -25 °C to +60°C

-   Operating voltage

  +12 VDC