SCH1633-D01車用6-DOF XYZ軸陀螺儀與XYZ軸加速度計
村田SCH1633-D01是一款高效能整合式陀螺儀與加速度計感測器。
這款以微機電系統（MEMS）為基礎的感測器，在效能、系統整合度以及整體成本最佳化方面樹立了全新標竿。其設計適用於多種車用應用，包括自動駕駛（AD）、先進駕駛輔助系統（ADAS）、慣性導航、車輛穩定控制，以及相機或車頭燈校準等。
村田SCH1633-D01感測器為單一封裝的6DoF元件，透過與GNSS（全球衛星導航系統）及相機、雷達、光學雷達等多種感知感測器進行資料融合，支援ADAS（先進駕駛輔助系統）與AD（自動駕駛）功能。
其具備領先業界的角度隨機遊走（Angle Random Walk）與偏移穩定性（Bias Stability），即使在僅數秒的整合時間內，仍能提供高品質的陀螺儀訊號。
高速資料更新率、時間同步功能與高效能表現，可有效支援IMU訊號能在車內各子系統間的共享，應用範圍涵蓋抬頭顯示（HUD）控制、相機與車頭燈水平校準等。
本產品內建超過200組內部監測訊號，提供業界最嚴格的功能安全設計。此外，村田已完成量測軸正交性的校準，讓系統整合商可省略這項高成本且對性能至關重要的製程步驟。
特點
SCH1633-D01具備冗餘設計選項與內建可調式雙輸出通道，為客戶提供更高的系統設計靈活性。其主要規格與特點如下：
- 角速度量測範圍：±300°/s
- 加速度量測範圍：±8g
- 輔助數位加速度計通道，動態範圍最高可達±26g
- 陀螺儀偏移不穩定性最低0.5°/h，角度隨機遊走最低0.03 °/√Hz
- 輸出插值與抽取選項
- 具備Data Ready輸出、時間戳記索引（Timestamp Index）與SYNC輸入功能，支援時脈域同步
- 工作溫度範圍：−40至110°C
- 供應電壓：3.0至3.6V；I/O供應電壓：1.7至3.6V
- 支援SafeSPI v2.0介面
- 輸出資料位元數可透過SPI Frame選擇20-bit或16-bit
- 內建完整的自我診斷功能，採用超過200組監測訊號
- 封裝尺寸：11.8mm × 13.4mm × 2.9mm（長 × 寬 × 高），SOIC-24倒裝式封裝
- 符合AEC-Q100 Grade 1車規認證
- 採用符合RoHS規範的高可靠度SOIC塑膠封裝，適用於無鉛焊接製程與SMD貼裝
- 採用成熟且經驗證的電容式3D-MEMS技術
應用
SCH1633-D01定位為車輛的核心IMU，為車內各子系統提供高品質的感測訊號。
典型應用包含：
- 先進駕駛輔助系統（ADAS）
- 自動駕駛（AD）
- 慣性導航
- 進階車輛穩定控制系統
- 動態車身水平調整與車頭燈水平校準
關鍵元件
視頻
Murata SCH1633-D01 Sets a New Standard for Automotive 6DoF Sensor
