SCH16T系列6DoF陀螺儀加速度感測器
村田 SCH16T 系列 (SCH16T-K01 and SCH16T-K10) 採用單一封裝設計，為工業應用實現高效能的 6DoF 表現。該系列包含兩種型號：SCH16T-K01 專為高效能陀螺儀測量設計；SCH16T-K10 則適合高速旋轉測量。此系列在全溫度範圍及測量範圍內皆具備優異的線性與偏移穩定性，即使在嚴苛環境中，也能在機械動態與位置感測中，實現公分級精準度。
SCH16T-K01：
SCH16T-K01 配備先進的陀螺儀，典型偏移不穩定性為 0.5dph，且雜訊密度可低至 0.3mdps/√Hz。其加速度計具備最高 26g 的動態範圍，有效抵抗飽和與振動影響。整體而言，該元件在整個溫度範圍內展現出優異的線性與偏移穩定性。
此外，元件輸出經過內部交叉軸補償，無需使用者端進行大量校正。結合這些功能，SCH16T-K01 能在機械控制與導引中提供精準測量，且不需現場校正。
SCH16T-K01 非常適用於工業應用場景，如建築與農業機械、物料搬運設備及海洋儀器等。
SCH16T-K10：
SCH16T-K10 具備高達2000度/秒（dps）的陀螺儀量測範圍及 16g 加速度計量測範圍。這些規格確保在動態環境下，測量結果依然精準且不會飽和，非常適合無人機導航及其他高效能機器人應用。該感測器擁有領先業界的振動校正能力，在振動環境中依舊能進行精準測量。同時，高機械韌性也能確保在高衝擊下依舊耐用。
村田專有的 3D MEMS 製程使我們能製造出領先業界、堅固穩定且低雜訊的電容式感測器。此外，先進的感測與控制 ASIC 的加入，確保了 MEMS 元件的可靠性與精準度。
對於需要在嚴苛環境中使用、陀螺儀量測範圍超過 1000度/秒的慣性測量單元（IMU）產業來說，對於在嚴苛環境中需要超過1000度每秒陀螺儀測量範圍的工業應用，結合先進技術與村田品質承諾的SCH16T-K10 是一個理想的選擇。
特點
在嚴苛應用中，SCH16T 系列提供領先業界的低陀螺儀雜訊水準與彈性的數位輸出選項。
- ±2000 °/s (SCH16T-K10) 或 ±300 °/s (SCH16T-K01) 的角速率測量範圍
- ±16g (SCH16T-K10) 或 ±8g (SCH16T-K01) 的加速度測量範圍
- 輔助數位加速度計通道，動態範圍高達 ±26 g
- 陀螺儀零點偏差穩定性最低可達 0.3 °/小時 (SCH16T-K01) 或 2 °/小時 (SCH16T-K10)
- 陀螺儀雜訊密度最低可達 0.4 毫度/秒/√Hz (SCH16T-K01) 或 6 毫度/秒/√Hz (SCH16T-K10)
- 支援輸出插值與抽取功能
- 提供資料就緒輸出、時間戳記索引及同步輸入功能，以同步時脈域
- −40至110°C 的工作溫度範圍:3.0至3.6V 的供電電壓，1.7至3.6V 的 I/O 供電電壓
- SafeSPI v2.0 介面
- 可透過 SPI 框架選擇 20-bit 及 16-bit 輸出資料
- 完善的自我診斷功能
- 封裝尺寸：12mm×14mm×3mm（長 × 寬 × 高），
- SOIC-24 倒裝封裝，PCB 佔板面積小於 170 mm²
- 通過 AEC-Q100 標準認證
- 符合 RoHS 規範的堅固 SOIC 塑膠封裝，適用無鉛焊接工藝及表面貼裝
- 採用經驗證的電容式 3D-MEMS 技術
應用
SCH16T 系列專為要求高穩定性且需應對嚴苛環境條件的應用而設計。
典型應用包括：
- 慣性測量單元(IMUs)
- 慣性導航與定位
- 無人機飛行控制器
- 機械控制與導航
- 動態傾斜測量
- 機器人控制與無人飛行載具
關鍵元件
