自动清洁 - 智能互联家庭的一部分
扫地机器人是最受欢迎的家庭自动化解决方案之一，也是一种增长快速的消费类电器。由于能够自动清洁住宅或小型商务空间，它成为智能互联家庭有益的补充。这种设计具有灵活性和可扩展性，可以集成许多控制算法，包括地图绘制、路线记录器、边界感应、障碍物检测、电池电量监测、自动充电导航和多电机控制。在电池充电基板中，关键设计是集成式电池充电器控制、具有基座控制板的亚GHz通信控制和用于连接到智能家居的WiFi。真空吸尘器基座控制板上集成了多个传感器，可实现自动操作以及通信接口和BLDC电机控制。
该解决方案支持使用RL78/G1H在充电板与主控制板之间进行Sub GHz通信，使用ZAMC4100电机控制器驱动BLDC，并通过 ISL85413 降压稳压器、ISL85403 升压降压转换器及 ISL80510 LDO 高效管理电源。
主要特性:
- 高度集成的ZAMC4100包含MCU + 驱动器 + MOSFET
- RL78/G1H MCU上集成式 sub-GHz 通信
- 利用RX651 MCU提供丰富的通信接口
推荐的产品
| 产品 | 说明 | 文档 |
|---|---|---|
| 微控制器 | ||
| RX231 | RXv2内核，FPU，DSP，48引脚，256K闪存，丰富通信能力 | 用户手册 |
| RX651 | 带有2MB闪存的RXv2内核，高度集成，通用型MCU | 用户手册 |
| RL78/G1H | 低功耗亚GHz无线通信MCU | |
| RL78/G12 | 体积小，低功耗，高功能通用型微控制器 | 用户手册 |
| LDO | ||
| ISL80510 | 单输出、高性能5V/1A稳压器 | 数据手册 |
| 升压或降压稳压器 | ||
| ISL85403 | 具有集成式高端MOSFET的2.5A稳压器，用于同步降压或升压降压转换器 | 数据手册 |
| ISL85413 | 宽VIN 300mA同步降压稳压器 | 数据手册 |
| 电机控制器 | ||
| ZAMC4100 | 执行器和电机控制器 | 数据手册 |
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