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参考解决方案

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在工业4.0中前行

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随着工业4.0的出现，智能生产扮演的角色越来越重要。其中伺服马达控制器在这趋势中发 挥了关键作用，因为它能够提供马达轴精确的角度定位。

安富利的STM伺服马达控制器是一个伺服运动控制解决方案，适用于工业应用中的机器人、 自动化设备和伺服控制。这个解决方案配有FOC算法，可实现高效率，高度可靠和低噪音的 伺服位置控制。另外还具有编码器分辨率为0.09度的传感器。STM32伺服马达控制器提供了 简单的解决方案，帮助开发人员加速设计过程。


目标应用

  • 伺服控制
  • 自动化设备
  • 机器人
Person controlling home thermostat with an iPad

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特色;

  • 伺服位置控制器，传感器的编码器解析率可达到0.09度（360/4000） FOC算术
    • 更高的效率，更可靠
    • 低噪音
  • RS-485工业总线，Modbus
  • STM32F103,72MHz，Cortex -M3
    • DSP和浮点运算器(FPU)
    • 1.25 DMIPS / MHz（Dhrystone 2.1）
    • 2 x 16位，1.2 MSPS采样率
    • Dual-sample and hold capability
    • 4- or 16-channel DMA
    • 编码器输入
STM32 Servo Motor Controller

主要零件

  • STM32F103C8T6 - MCU
  • TSV912 -放大器
  • STD100N10F7 * 6 - Mosfet
  • 6EDL04N06PT - Mosfet驱动程序
  • MAX3085EESA - RS-485收发器
  • L1715CV，L7805CV，L7833 - LDO


框图

STM32 Servo Motor Controller

Guide Industrial solutions - Grid Light

参考方案

工业解决方案

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