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参考解决方案

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S32M2 智慧控制器:无传感器 FOC 算法应用于 eVTOL 系统

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高性能 S32M2 微控制器(MCU)特别适用于 eVTOL(电动垂直起降)应用中的 PMSM(永磁同步马达)和 BLDC(无刷直流马达)解决方案。

S32M2 的核心技术是无传感器 FOC(磁场导向控制)算法,这是一种先进的马达控制技术,可省去物理位置传感器的需求。该算法透过实时分析电压和电流信号,精确计算马达转速与位置,实现平稳且高效的马达控制。这项技术可提升系统精度并增强整体可靠性。

S32M2 以空间效率为设计重点,减少周边组件,使其能轻松整合到紧凑型无人机架构中。此解决方案提供强大的平台,可用于 eVTOL 与无人机系统中的 PMSM 和 BLDC 马达控制。其强大的运算能力、整合式马达控制功能、安全特性与多元通讯选项,使其成为确保高效与可靠运行的理想选择。

Person controlling home thermostat with an iPad

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主要特点

  • 高性能 S32M2 MCU:
    • 采用 Cortex M4 或 Cortex M7 进行运算
    • S32K MCU 与高压模拟电路整合于单一封装
    • 高度整合,适用于 12V、三相马达控制
    • 闪存(Flash)容量范围 128KB 至 1MB
    • 内建完整通讯功能,包括 CAN FD、LIN 或 CXPI 通讯协议的物理层(Phy)
    • 可直接从 12V Vbat 进行电压调节,并提供 5V/20mA 电源输出以供传感器使用
    • 具备 FET 预驱动器,支持可程序化的转换速率(Slew-rate)控制
  • 功能安全与保护:
    • 符合 IS26262 功能安全标准,适用于 ASIL B 等级应用
    • 符合 CSE 或 HSE 硬件安全规范
  • 紧凑且可扩展的设计:
    • 减少外部周边组件,提升空间利用效率
  • 灵活的软件支持:
    • 提供专为马达控制设计的工具、函式库与参考设计
    • 扩展闪存,可支持 AUTOSAR®、操作系统(OS)、诊断、Bootloader 与 OTA(空中下载)更新
  • 实时运算能力:
    • 能够实时执行复杂计算,确保精确的马达控制
    • 迅速响应运行条件变化,适应动态飞行环境

 

 

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