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UltraZ AD

安富利全可程式化自動駕駛平台

Mixed Media - UltraZ AD

UltraZ AD是面向深度學習開發的平台,其目標應用是自動駕駛/自控嵌入式產品。

該電路板包含2套賽靈思Zynq® UltraScale+™ MPSoC 元件,可用於自動駕駛測試,或者也可以嵌入到自動控制的機器人中,分別用於物體識別、空間識別以及路徑搜尋演算法。

XCZU11EG/XCZU7EV上的大規模(288KB)ULTRA RAM和高頻寬DDR4 SDRAM(帶有ECC)將為演算法開發提供有力支援,助力實現神經網路圖像處理的快速回應。

此外,帶有XCZU7EV元件的UltraZ AD同時還包含H.264/265視頻編碼器/解碼器,可支援4K/2K 60fps的視頻流編解碼功能。

由於UltraZ AD預見到了新一代高品質視覺感測器介面的發展,該平台還包含有2個FMC HPC連接器,並同時提供可實現高解析度/快速捕捉用於汽車環視的相關介面。 此外,該平台還帶有行業標準的PCIe Gen3.0 x4通道、USB3.0、10/100/1000Mbps乙太網、CAN2.0B以及HDMI,方便與各種評估需求進行連接,例如汽車介面,PC。

此外,它還包含了英飛淩的AURIX處理器作為功能安全設計的入口點,用於監控每個晶片的電訊號和 UltraZ AD的執行狀態並通知到外部系統。

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特色

-   Memory

  DDR4 SDRAM: MT40A512M16JY-083E x18
  PS side: 72bit 2,400Mbps 
  PL side:  64bit 2,400Mbps
  QSPI Flash:  MT25QU512ABB8ESF x4 
  uSD Card: PS: SD3.0 Slot x2

-   Peripheral

  PCle:  PL: PCle Gen3.0 x4 Lane x2 
  USB 3.0: PS: USB3.0 Host/Device x2
  USB 2.0 PHY: USB3320C-EZK
  Ethernet: PLx4, PSx2: 10/100/1000Mbps 
    DP838671RPAP x6
  CAN2.0B:  PS: TJA1040T/CM,118 x2 
  HDMI: PL: ADV7511KSTZ-P x2 
  USB UART: PS: CP2104-F03-GM x2

-   FPGA

  XCZU11EG-2FFVF1517E x2 or 
  XCZU7EV-2FFVF1517 x2

-   Expand connector

  FMC: HPC (144 user 1/0) x2 
  Pmod(2x6):  PL (User 10 x3) 
  ARM: CorSight 10pin x2

-   MPSoC to MPSoC interface

  GTH: Rx: 1ch, Tx: 1ch 
  LVDS: Tx/Rx Data, CS, CLK:6chx2


套件包括

  • UltraZ AD電路板
  • CAN收發器電路板
    * 多鏡頭FMC電路板不包含在內


目標應用

  • 自動駕駛ECU
  • 機器人控制器
  • 多鏡頭SLAM引擎

 


UltraZ AD development concept

Figure 1 shows the image of UltraZ AD evaluation environment

UltraZ AD

 Figure 1. UltraZ AD evaluation usage Image 


Block diagram

Figure 2 shows the UltraZ AD block diagram

UltraZ AD

 Figure 2. UltraZ AD block diagram


Board and mount devices

Figure 3 shows the UltraZ AD device location

UltraZ AD

 Figure 3. UltraZ AD board layout and device location

 

  1.        XCZU11-2FFVF1517E (MPSoC #1: recognize, identify) 9. microSDCard socket
  2.        XCZU11-2FFVF1517E (MPSoC #2: space, route search)  10. 10/100/1000Mbps RJ45 PL 2x2ch
  3.        DDR SDRAMs 11. 10/100/1000Mbps RJ45 PS 1x2ch
  4.        QSPI Flash ROMs (for Configuration) 12. USB3.0 Micro AB connector x2
  5.        FMC HPC for MPSoC #1 13. USB Micro B connector(for USB-UART) x2ch
  6.        FMC HPC for MPSoC #2 14. Pmods (for CAN2.0B x4 board)
  7.        PCle 3.0 x4 Lane/ SATA 3.0 for MPSoC #1 15. Power connector +12V
  8.        PCle 3.0 x4 Lane/ SATA 3.0 for MPSoC #2  

 

UltraZ AD board specifications are as follows.

-   Dimensions

  Width : Less 210 mm
  Length: Less 297 mm(excluded connector height)  
  Thickness:  Less 50 mm

-   Environment

  Temperature:  
  Operating: 0°C to +45°C
  Storage:  -25 °C to +60°C

-   Operating voltage

  +12 VDC