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致勝組合讓設計加速

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掃地機器人

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自動清潔 - 互聯家庭的一部分

掃地機器人是最受歡迎的家庭自動化解決方案之一,也是一種快速增長的消費類電器。由於能夠自動清潔住宅或小型商業空間,它為智慧互聯家庭提供了有益的幫助。其設計具有靈活性和可擴展性,可以集成許多控制演算法,包括地圖繪製、路由記錄器、邊界感應、障礙物檢測、電池電量監測、自動充電導航和多電機控制。在電池充電基板中,關鍵設計是集成式電池充電器控制、具有基座控制板的亞GHz通信控制和用於連接到智慧家居的WiFi。真空基座控制板上集成了多個感測器,可實現自動操作以及通信介面和BLDC電機控制。

該解決方案可支援充電板與基座控制板之間與RL78/G1H進行亞GHz通信,它使用ZAMC4100驅動BLDC,並通過ISL85413/ISL85403/ISL80510高效地管理電源。

主要特性:

  • 高度集成的ZAMC4100包含MCU + 驅動器 + MOSFET
  • Integrated sub-GHz with RL78/G1H MCU
  • 與RX651 MCU的豐富通信介面

 

person holding smartphone in room with robotic vacuum cleaner in background on floor

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產品 說明 參考資料
微控制器    
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LDO    
ISL80510 單輸出、高性能5V/1A穩壓器 資料表
升壓降壓轉換器    
ISL85403 具有集成式高端MOSFET的2.5A穩壓器,用於同步降壓或升壓降壓轉換器 資料表
ISL85413 寬VIN 300mA同步降壓穩壓器 資料表
電機控制器    
ZAMC4100 執行器和電機控制器 資料表

 

方塊圖

block diagram
 

Right Rail Card Dark

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