自動清潔 - 互聯家庭的一部分
掃地機器人是最受歡迎的家庭自動化解決方案之一,也是一種快速增長的消費類電器。由於能夠自動清潔住宅或小型商業空間,它為智慧互聯家庭提供了有益的幫助。其設計具有靈活性和可擴展性,可以集成許多控制演算法,包括地圖繪製、路由記錄器、邊界感應、障礙物檢測、電池電量監測、自動充電導航和多電機控制。在電池充電基板中,關鍵設計是集成式電池充電器控制、具有基座控制板的亞GHz通信控制和用於連接到智慧家居的WiFi。真空基座控制板上集成了多個感測器,可實現自動操作以及通信介面和BLDC電機控制。
該解決方案可支援充電板與基座控制板之間與RL78/G1H進行亞GHz通信,它使用ZAMC4100驅動BLDC,並通過ISL85413/ISL85403/ISL80510高效地管理電源。
主要特性:
- 高度集成的ZAMC4100包含MCU + 驅動器 + MOSFET
- Integrated sub-GHz with RL78/G1H MCU
- 與RX651 MCU的豐富通信介面

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