Xilinx - 自律走行マシン

ROS on Ultra96 with SDSoX/HLS

Avnet Design Serviceが手がてた、Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC搭載 Ultra96評価ボードを利用した自律走行マシンです。

 

システム構成

  • OpenSourceRobotDevelopmentPlatform
  • TurtleBot3(ROBOTIS)
  • Ultra96
  • ARMプロセッサでSLAMとNavigationを実行
  • ロジックでアクセラレーション可能

Xilinx Zynq UltraScale+でのメリット

  • 電力性能比高く、バッテリ駆動が可能
  • 柔軟で低遅延インライン処理を実現
  • 豊富なI / O、インライン処理用の柔軟なデータパスを構築
  • ARMプロセッサでは大きな負荷となる処理を、ロジック側へオフロード

LiDARで地図を作成し、障害物を避けて走行します。

製品資料

ROS on Ultra96 with SDSoC/HLS

製品紹介

Ultra96